El 25 de marzo de 2002, Iron Maiden lanzó Rock in Rio, un álbum en vivo que captura la esencia de una de las bandas más icónicas del heavy metal en su máximo esplendor. Este álbum es un testimonio de la energía y la intensidad que Iron Maiden puede desatar en el escenario, y no es solo un disco en vivo más, sino una pieza fundamental en su discografía. Grabado durante el último concierto de la gira mundial «Brave New World Tour» en el famoso festival Rock in Rio en Brasil, el álbum no solo documenta una actuación épica, sino que también marca el renacer de la carrera de la banda.
La grabación de Rock in Rio tuvo lugar el 19 de enero de 2001, en el festival Rock in Rio, uno de los eventos de música más grandes del mundo. Este concierto fue el cierre de la gira «Brave New World Tour», que había comenzado en 2000 para promocionar el álbum Brave New World. La gira fue significativa porque marcó el regreso de Bruce Dickinson (voz) y Adrian Smith (guitarra) a la banda, restableciendo la alineación clásica de Iron Maiden junto con Steve Harris (bajo), Dave Murray (guitarra), Janick Gers (guitarra) y Nicko McBrain (batería).
