Discipline era el nombre del siguiente proyecto de Robert Fripp, luego del último lanzamiento de King Crimson en 1974. Para este proyecto, Fripp buscó nuevamente la colaboración de Bill Brufford para la batería y percusiones e integró a dos estadounidenses: Adrian Belew (Frank Zappa, Talking Heads, David Bowie) en la guitarra, voz y letras – por primera vez Robert Fripp cuenta con la colaboración de un segundo guitarrista y deja de contar con la labor de un letrista encargado exclusivamente a esa tarea, a partir de este proyecto sería el mismo Belew quien se encargaría de escribir las letras de los álbumes siguientes – también se unió Tony Levin (Peter Gabriel) en el bajo y Chapman Stick.
Lanzado en septiembre de 1981, producido por Rhett Davies y King Crimson.
Edición limitada en vinilo de 200grs para el 40th aniversario, mezclada en stereo por Steven Wilson y Robert Fripp.
